找到球,追踪球,运球,射球并摔倒,他们将独立站立。。。由Shenyang City College代表团队独立开发的人形足球机器人大约70厘米,每场比赛中都有5个“机器足球运动员”!在5场比赛中获得5个进球和0分的比赛后,沉阳市学院队赢得了2018年国家机器人发展论坛和Robocup Robot世界杯中国冠军!四川大学,东南大学和Tsinghua大学分别赢得了两到四个位置。
4月13日至4月15日在Shaoxing举行的国家机器人开发论坛和机器人世界杯中国锦标赛是顶级的学术平台,是机器人和智能制造领域中国际最具影响力的活动。这项比赛总共有34个子项目,包括Robocup足球机器人比赛,Robocup救援小组比赛,Robocup Family Group竞赛和Robocup Junior(包括国际配额标准项目),并迎来了2,472名教师和来自国内和国外452所学校的学生。
On the afternoon of April 15, Mr. Wu Fenghua from the RoboCup Robot Research Institute of Shenyang City College introduced that at this 2018 RoboCup Robot World Cup China Championship, the second generation of humanoid football robot independently developed by the laboratory of the humanoid football robot R&D Center of the Shenyang City College College Entrepreneurship and Innovation Factory participated in 5 games in the humanoid group competition, each game was 20 minutes.该机器人具有自适应功能,设计大多数步态和内部算法,然后根据现场环境在每个游戏之前调试机器人的参数。
在参加这场比赛的老师和学生中,有10名学生来自三个专业:自动化,计算机和机械。由团队领导的老师由4名博士生和2名回归的硕士学生组成。
在比赛之前,老师和学生已经准备一年多了。机器人的每个部分都是由他们的团队设计和开发的,它具有机器视觉,自动导航,语音识别等的优势。在这场比赛之后,实验室还将参加6月在加拿大举行的Robocup Robot世界杯。
据了解,现场学院的人形足球机器人研发中心是与Shenyang Xinsong Xinsong Robot Automation Co. Ltd.共同建造的大学生企业家和创新孵化平台。目前,该中心已成为Shenyang机器人行业人才培训的基础。目前,该学院的人形足球机器人研发中心已经开发了三种类型的机器人,这些机器人处于研发功能,验证平台等的最前沿。
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